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      液壓6-DOF并聯機器人操作手運動和力控制的研究
      
                        
      
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      基本簡介
      
                        
      
                        
                        
      
                         液壓6-DOF并聯機器人操作手運動和力控制的研究
      作者：王洪瑞編
      出版社：河北大學出版社
      出版日期：2001-08
      《液壓6-DOF并聯機器人操作手運動和力控制的研究》在吸收了國內外先進理論和經驗的基礎上，以燕山大學研制的國內第一臺液壓并聯機器人實驗室樣機為對象，對并聯機器人的控制模型控制系統的組成和所采用的控制策略等一系列問題進行分析研究。

                              
      
                    
      
                    
      
                        
                        
                    
      
                    
      
                        
      
                            
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      • 資料大小：286.8 MB
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      • 資料語言：中文版
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      • 文檔格式：PDF文檔
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      • 資料類別：金屬工藝
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